當(dāng)前位置: 中建八局一公司再添國際領(lǐng)先、國際先進(jìn)技術(shù)
1月5日，山東土木建筑學(xué)會在濟(jì)召開“裝配式建筑智能安裝系統(tǒng)”“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機(jī)器人”兩項(xiàng)科技成果評價會。評價委員會認(rèn)為，由中建科技（濟(jì)南）有限公司完成的“裝配式建筑智能安裝系統(tǒng)”達(dá)到國際領(lǐng)先水平，“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機(jī)器人”達(dá)到國際先進(jìn)水平。
評價委員會由山東省建筑科學(xué)研究院有限公司研究員崔士起、山東建筑大學(xué)設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司研究員石玉仁、山東省城市建設(shè)職業(yè)學(xué)院研究員賈文杰、濟(jì)南一建集團(tuán)有限公司高工宋亦工、山東三箭建設(shè)工程股份有限公司研究員張永欣組成。
針對目前預(yù)制構(gòu)件吊裝存在的單件構(gòu)件自重大、吊裝作業(yè)專業(yè)性強(qiáng)、吊裝效率低等問題，中建科技（濟(jì)南）有限公司聯(lián)合山東奧堃智能裝備有限公司共同設(shè)計(jì)研發(fā)“裝配式建筑智能安裝系統(tǒng)”，該系統(tǒng)是安裝在施工層上部的一套可隨著樓層升高自動爬升的吊裝裝置，裝置由爬升立柱、軌道梁、折疊式機(jī)械臂、倒運(yùn)小車和懸臂吊機(jī)五部分組成。該系統(tǒng)具有吊裝分離、安全智能、工作平穩(wěn)、適用性強(qiáng)、定位精確、性能優(yōu)越等優(yōu)勢，該系統(tǒng)預(yù)制構(gòu)件最大吊裝重量可達(dá)7.2噸，軌道最大跨度達(dá)24米，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)半徑達(dá)15米，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場施工安拆方便、效率高、低碳環(huán)保。具體工作流程是：懸臂吊機(jī)將構(gòu)架從樓下提升至倒運(yùn)小車放置架→倒運(yùn)小車將構(gòu)件運(yùn)輸至折疊式機(jī)械臂工作范圍內(nèi)→折疊式機(jī)械臂擺放構(gòu)件并進(jìn)行微調(diào)→預(yù)制構(gòu)件安裝固定→本層全部構(gòu)件安裝完成→自爬立柱頂升，進(jìn)行下一層施工。
該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三大創(chuàng)新：一是安裝系統(tǒng)配有液壓傳輸系統(tǒng)和無線控制裝置，動力儲備足，安全性能高；二是安裝系統(tǒng)與預(yù)制構(gòu)件之間為剛性連接，機(jī)械臂前端安裝有微調(diào)吊具，可對構(gòu)件進(jìn)行三維調(diào)控，定位精度高；三是通過懸臂吊機(jī)、折疊式機(jī)械臂兩套系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)吊裝、安裝同步作業(yè)，施工效率顯著提高。
針對目前預(yù)制構(gòu)件鋼筋綁扎生產(chǎn)人工成本高、施工效率低等問題，由中建科技（濟(jì)南）有限公司聯(lián)合河北工業(yè)大學(xué)共同設(shè)計(jì)研發(fā)“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機(jī)器人”，機(jī)器人主要由機(jī)械臂、全自動綁扎機(jī)、深度相機(jī)、激光發(fā)射器、控制器等部分組成。機(jī)器人集多功能于一體，可實(shí)現(xiàn)自動識圖、視覺引導(dǎo)自動定位、路線優(yōu)化、鋼筋綁扎將智能傳感技術(shù)、圖像識別技術(shù)自動控制等技術(shù)。
該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了三大突破：一是本項(xiàng)目創(chuàng)新性采用激光跟蹤儀和自主研發(fā)的視覺算法，完成了多目視覺下的全局標(biāo)定，提升了綁扎定位的精確性；二是提出了ABHN陰影處理算法和PESN角點(diǎn)檢測算法，提高了識別交叉點(diǎn)的精確度和算法的穩(wěn)定性；三是研發(fā)了一種由PLC控制的智能機(jī)械手爪，搭建了直角坐標(biāo)機(jī)器人，增加Arduino嵌入式控制板，實(shí)現(xiàn)了鋼筋網(wǎng)片的智能化綁扎。
崔士起表示，此兩項(xiàng)成果對推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，保證工程質(zhì)量安全，提升建筑品種，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、降耗、環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，促進(jìn)新型住宅化發(fā)展都有重要意義，是建筑業(yè)轉(zhuǎn)方式，調(diào)結(jié)構(gòu)，促創(chuàng)新的重要舉措，中建八局一公司應(yīng)持續(xù)創(chuàng)新研發(fā)，并進(jìn)行大范圍推廣應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)建筑業(yè)協(xié)同發(fā)展貢獻(xiàn)中堅(jiān)力量。
智能建造設(shè)備是國家未來重點(diǎn)研發(fā)方向，“裝配式建筑智能安裝系統(tǒng)”、“基于視覺識別的智能鋼筋綁扎機(jī)器人”兩項(xiàng)課題的研發(fā)，融合了智能建造領(lǐng)域的高新技術(shù)，對傳統(tǒng)工作方式進(jìn)行革新，促進(jìn)了建造行業(yè)結(jié)構(gòu)和核心技術(shù)的不斷優(yōu)化升級，增強(qiáng)了企業(yè)綜合競爭力與創(chuàng)新能力，并提升了行業(yè)的工業(yè)化、數(shù)字化、智能化水平。中建八局一公司將持續(xù)激發(fā)自身內(nèi)驅(qū)動力，全力建設(shè)智能建造平臺，為推動裝配式建筑行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。